本发明公开了一种被动柔顺组件及在轨补加接口装置，属于在轨服务技术领域。所述被动柔顺组件包括二维移动台及设置在所述移动台上的第一调节板，所述二维移动台为中空结构，所述第一调节板上与所述二维平台中空部位相对应的位置设有中空关节轴承，所述中空关节轴承用于固定待连接件。该组件变形行程大、刚度大，且可以避免使用非金属弹性部件，满足在轨发射及空间舱外环境要求。