本发明涉及一种基于系留无人机的应急无线充电系统，包括系留无人机飞行器、发射器云台和接收器；发射器云台设置在系留无人机飞行器上，包括云台控制器、泵浦模块、光学充电发送器和第一通信装置，接收器包括第二通信装置和依次连接的充电接收器、电能转换器、负载，第一通信装置和第二通信装置通讯连接；光学充电发送器由泵浦模块泵浦，并由地面基站通过通信/供电线缆供能，然后发出共振光束向光学充电接收器传输功率能量。与现有技术相比，本发明利用系留无人机实现了0‑50米的远距离应急无线充电；还实现了发射器云台对接收器的实时自适应跟踪对准，在无人机覆盖范围内保证接收器可移动充电，并且在白天与黑夜场景均可工作。