用于将工件从制造夹具移除的系统和方法。一种用于将工件从制造夹具分离的剥落组件具有水平梁组件和一对垂直梁组件。水平梁组件包括具有水平驱动电机的水平梁。各个垂直梁组件包括在操作上接合到水平驱动电机的垂直梁并且具有在操作上接合到垂直驱动电机的工件附接组件。工件附接组件具有可附接到工件的附接机构。水平驱动电机和垂直驱动电机可按照使垂直梁沿着水平驱动轴线远离彼此移动，同时使各个工件附接组件沿着垂直驱动轴线移动的方式操作，以使得附接机构拉动工件侧部远离制造夹具，同时水平梁的中心支撑件维持工件冠部与制造夹具接触。