一种多旋翼无人机，涉及飞行机器人领域，能够在离目标物距离较远情况下抓取较重的目标物，对无人机的飞行带来较小的干扰。一种多旋翼无人机包括本体飞行器，控制器，图像处理器和单电机线驱动的可伸缩式机械手；可伸缩式机械手的第一套筒与本体飞行器连接，安装有电机和第一开关传感器；第二套筒与第一套筒连接安装有第一磁块，能够在第一套筒内做轴向滑动；第三套筒与第二套筒连接安装有第二磁块，能够在第二套筒内做轴向滑动；机械爪组件通过结构件与第三套筒连接安装有第二开关传感器，能够在第三套筒内做轴向滑动；机械爪组件的第一杆件组与第三套筒活动连接，第二杆件组与结构件活动连接，第三杆件组与第一、第二杆件组活动连接。