本实用新型涉及一种无人机结构。一种无人机飞行控制器结构，包括主控器和载板，所述的主控器和载板通过连接件连接，所述的主控器包括控制器上盖和控制器下盖，控制器上盖和控制器下盖形成一个空腔，在空腔内安装有飞行控制板和惯性测量板，惯性测量板安装在承重板上，承重板位于飞行控制板上方，飞行控制板安装在控制器下盖内，惯性测量板的上下各设有一块减震棉。本实用新型提供了一种结构简单，方便安装，走线简单，成本低，不同机架只需更换不同载板，减震效果好的无人机天线固定结构；解决了现有技术中存在的无人机的飞行控制器结构复杂，走线繁复，成本高，对于不同的机架需要重新设计飞行控制器，减震效果不好的技术问题。