本发明提供了一种柔性变形机翼，包括多个翼盒模块、柔性铰链、蒙皮以及驱动模块，相互连接的多个翼盒模块形成预制机翼形状结构体，蒙皮包覆在预制机翼形状结构体的外缘，驱动模块用于控制多个翼盒模块展向弯度与掠角大小；翼盒模块包括两个肋板与两个翼梁，两个肋板对向设置在预制机翼形状结构体的长度方向，两个翼梁对向设置在预制机翼形状结构体的宽度方向，两个翼梁通过两个肋板互相连接形成翼盒；柔性铰链具有相互垂直的弯度回转轴线与掠角回转轴线，驱动模块控制多个翼盒模块围绕弯度回转轴线与转动掠角回转轴线而分别改变展向弯度和掠角。本发明可以实现连续光滑的改变机翼的展向弯度和掠角，同时还具有结构强度高、质量轻等优点。