本实用新型涉及无人机机载设备技术领域，具体涉及一种基于皮基站的搜救无人机装置，包括：无人机本体，设置于所述无人机本体的微控制器，与所述微控制器连接的电池模块、旋翼模块、收发器和网卡模块，所述网卡模块还连接有皮基站；其中，所述皮基站设置于所述无人机本体的下端，所述收发器设置于所述无人机本体的上端，本实用新型公开的搜救无人机装置实现了用户终端与基站的通信连接，从而对搜救区域的终端信号进行搜索。