本实用新型公开了一种无人机机臂的新型折叠结构，包括主机和活动板。本实用新型通过设置有齿条，通过拉动竖板带动第二转轴上的第二齿轮啮合第一齿轮转动，第一齿轮啮合齿条运动，齿条带动第三齿轮转动，使得第三转轴带动活动板实现转动，可以实现机臂的折叠，减小无人机的体积，便于运输；通过设置有缓冲装置，当无人机落地时，通过第二弹簧和橡胶垫的作用对无人机进行缓冲操作，有效的避免无人机的损坏；通过设置有卡紧装置，通过卡齿将第一齿轮卡紧，避免无人机在使用时活动板的运动导致无人机飞行的失误，降低了无人机损坏的可能。本实用新型具有机臂可折叠和缓冲效果好的优点。