本实用新型公开了一种飞行器动力系统综合测试装置，包括测试架和动力系统安装支架，所述测试架包括底座以及通过紧固件固定在底座中心的支撑柱，所述动力系统安装支架包括固定板以及设置在固定板上的飞行器固定槽和夹持件；还包括安装于支撑柱上的控制器盒、推力测试组件和滚转力测试组件；所述推力测试组件包括安装在支撑柱上的推力传感器，滑动轴和嵌套在滑动轴上的滑动套，所述滚转力测试组件包括摆动杆，以及安装在支撑柱上的滚转力传感器，所述推力传感器和滚转力传感器均与控制器盒连接。本实用新型能适配不同形态的动力系统，对飞行器整机测试，能够一次性测试所有需要有的参数，测试数据全面、集成性强、适配性多样。