本发明涉及城市交通技术领域，尤其是涉及一种城市立体交通枢纽，包括：第一立体公交站、第二立体公交站和双层公交车；本发明通过在立体公交站主体结构上设置跨站天桥，可杜绝人行横道过街的风险，分流道路交汇行人70％以上，化解机动车和行人的路权之争，提升机动车通行速度20％，提高城市公共交通安全保障和出行效率。本发明利用现有公交站和非机动车道上方的空间资源，同时并配套使用无人机技术，解决了城市发展中的实际问题，实现了城市空间价值共享，提升了智慧城市公共服务水平。通过构建城市智能交通、商业服务和公共服务保障体系，形成了一种推动智慧城市建设、城市经济发展、社会和谐进步、人民安居乐业的创新模式。