本实用新型公开了一种折叠翼无人机在发射筒中的缓进缓出机构，包括储气壳体和安装在储气壳体内部的发射筒，发射筒内安装有无人机推块，无人机推块与发射筒、储气壳体形成密封腔，所述储气壳体上安装有连通密封腔的气体通道管，所述气体通道管连接换向阀一端，所述换向阀另一端连接有气室，气室连接有气源；本实用新型结构简单，使用方便，通过低压气体可以缓慢推动无人机从发射筒中出来，可以自动完成多架折叠翼无人机同时从发射筒中取出，方便了集群发射情况下无人机的检修和保养。在发射筒内装填折叠翼无人机时，可通过控制溢出气体的流量，有效避免无人机装填时产生的强烈碰撞。