一种自带搅拌功能的无药自动返航无人机，包括无人机主体和飞行控制终端，无人机主体的下方设有带有喷洒装置的药液箱，药液箱与无人机主体之间通过连杆固定连接，药液箱上方设有电机，电机与无人机主体固定连接，药液箱的顶面中间位置开设竖向的通孔，通孔内设有竖杆，竖杆与通孔通过轴承活动连接，竖杆的上端与电机的转轴固定连接，竖杆的下端固定安装横向的第一斜齿轮，药液箱两侧面内壁均通过轴承对称安装转杆。本装置的使用，在使得无人机无药自动返航的基础时，能定时对药液箱内的药液进行搅拌，从而使得药业箱内的药液始终处于浑浊状态，进而保证药液箱内药液保持一定的浓度喷洒出，进而防止喷洒的药液浓度过低或过高。