设计可折叠机翼及固定翼多轴飞行器，采用机翼可折叠设计，采用多轴方式起降，固定翼模式飞行；包括机身、四个折叠机翼、可倾转电机动力系统，机身内有动力电池、飞控、电调、无线接收机等设备；机翼由内段和外段组成，可一次完成机翼的旋转和折叠两个动作，使机翼贴向机身；可倾转电机对称安装于机翼翼尖部位，可向前水平和向上垂直倾转；电机向上垂直时，采用多轴模式垂直起降；在固定翼模式时，四个电机倾转向前水平，电机水平向前旋转产生的拉力使飞行器前进；利用四个电机的转速差完成转向操作。