本实用新型提供了一种常闭式脚蹬以及直升机，涉及飞行器附件领域，该常闭式脚蹬包括脚蹬盒机构、脚踏板机构和转动弹性件，脚蹬盒机构上开设有容置槽，且容置槽的下部设置有连接轴，脚踏板机构容置在容置槽中并与连接轴转动连接，转动弹性件设置在连接轴上并分别与脚蹬盒机构和脚踏板机构连接，以驱使脚踏板机构压合在脚蹬盒机构上。相较于现有技术，本实用新型提供的一种常闭式脚蹬，能够解决传统的常开式脚蹬设计缺陷，防止滑动门开启时与脚蹬碰撞。