一种可带电作业检修电力线路故障的无人机，涉及电力检修领域，为了解决现有无人机巡检设备仅能进行简单巡视，无法在复杂条件下消除电力故障，且仅能向地面操作人员传输平面画面，难以对复杂的电力故障进行精确诊断的问题。多点位图像采集系统用于采集无人机周围的图像信息，图像分析和处理系统用于将接收到的图像信息分析整合成3D图像，3D可视化多维度控制系统用于接收3D图像，还用于向信号传输系统发送机械手臂控制信号和无人机控制信号，实现对多旋翼无人机本体、夹紧装置和线路故障消除机械臂的控制。本发明适用于对电力线路进行检修。