本实用新型公开了一种二轴无人机机架，包括机身主体和对称设置于机身主体宽度方向两侧的第一机臂和第二机臂以及对称设置于机身主体宽度方向两侧的第一导流板和第二导流板；第一机臂转动设置有第一电机以及用于控制第一电机转动的第一舵机，第二机臂转动设置有第二电机以及用于控制第二电机转动的第二舵机，第一电机连接有第一螺旋桨，第二电机连接有第二螺旋桨；第一导流板用于承受第一螺旋桨产生的第一风力，第二导流板用于承受第二螺旋桨产生的第二风力。可以通过控制第一螺旋桨和第二螺旋桨的转动速度以及第一电机和第二电机的转动角度，使无人机处于平衡状态，避免无人机因受力不稳定而前后晃动。