本发明实施例公开了一种用于电机驱动电路的桥臂及其控制方法，涉及电气设备及电气工程技术领域，能够抑制大电流情况下电机桥臂MOSFET体二极管反向恢复问题，减小电机驱动电路损耗，提高系统效率。本发明包括：桥臂开关管，桥臂优化开关管，反向串联开关管，反向并联二极管，驱动器和延时环节。其中，反向串联开关管可以与上桥臂开关管串联，也可以与下桥臂开关管串联，还可以通过采用两个反向串联开关管对上下桥臂同时进行降低开关损耗的优化。反向并联二极管并联于有反向串联开关管的桥臂。本发明适用于电机桥臂的反向恢复抑制。