本发明提供一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机，涉及无人机领域。包括无人机机体、设置在无人机机体四根支架上的旋翼以及驱动电机，所述无人机机体上设置有旋翼支架，所述驱动电机设置于旋翼支架的内部，且驱动电机的输出端通过联轴器与旋转主干固定连接，所述旋转主干的顶端贯穿旋翼支架并延伸至旋翼支架的上方与旋翼的底部固定连接，所述旋转主干的外表面套设有空心圆环，所述空心圆环的内壁表面与旋转主干的外表面不接触。在本发明中，通过改变叶片在转动时的角度，从而改变叶片旋转时产生的升力，可以改变无人机在飞行过程中的倾斜角度，可以有效的应对横风的问题，使得在横风环境下的无人机依然可以保持稳定的飞行轨迹。