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专利名称一种某型无人机舵机自动测试系统
申请日2019-04-04
申请号/专利号CN201910268804.2
专利权人西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请人西安爱生技术集团公司;西北工业大学
发明人/设计人仇继伟;邵长海;赵新海;李欣;杨柳
公告日2019-06-25
公告号CN109927933A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供了一种某型无人机舵机自动测试系统,电源控制单元提供所需电压,并通过网络继电器模块实现舵机组各个舵机的加电、断电控制;通信控制单元负责各模块与计算机之间的通信连接,舵机执行单元为舵机组,是整个测试系统的最终监测对象;角度反馈单元通过角度传感器对舵机摇臂实际转角进行测量,并将角度信息反馈给计算机,进而转换为相应的角度值;语音提示单元实验的舵机加电状态与设备编号进行提示,方便实验人员操作。本发明通过系统集成,实现16台航空舵机无人值守测试,相比原来单台测试能力提高了16倍,同时节省了测试时间,将生产效率提高了16倍。
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