本发明为大型空间碎片机械冲击主动消旋冲击位姿计算方法，该方法能够计算空间碎片上冲击点的位置，使用机械冲击该位置时即可使空间碎片的角动量减小，达到空间碎片消旋的目的。相比于之前使用随机冲击的方式进行消旋提高了工作效率，保证冲击不会使空间碎片的角动量增大，提高了消旋作业的安全性。在仿真实验中使用此方法进行消旋，经过一次冲击后空间碎片的总角动量由50668N·mm·s降低到了38211N·mm·s。