本实用新型涉及一种分布式无人机氢燃料电池供电系统，包括若干个独立设置的燃料电池，燃料电池的数量与无人机的电机数量一致，一个燃料电池与一个电机连接并为其供电，各燃料电池设置在对应机臂的靠近电机的一侧，各燃料电池与设置在机架上的供氢装置通过氢气管连接。电池系统整体自重大大降低，减小无人机负载，降低耗能。燃料电池的设置位置，还有利于散热。