本发明公开了一种无人机起落架，包括起落架本体、减震器，所述起落架本体包括两个结构相同的侧架本体，所述减震器位于两个所述侧架本体之间，与所述侧架本体活动连接，所述侧架本体为板状结构，两个所述侧架本体通过连接螺丝连接，所述减震器包括缓冲器、扭簧；所述扭簧的一端抵接在所述缓冲器的底板上，另一端卡压在连接柱下，通过扭簧的弹性，减少无人机落地时的冲击力，减震器大的接触面，进一步增加了无人机的稳定性。本发明公开的无人机起落架既可在起飞平台稳定固定，也可平稳降落在地面上。