一种用于水质监控无人机的自动取水装置，属于无人机应用与水质监控的技术领域。本实用新型解决现有无人机在取水作业过程中传统采水机构的采水管容易与空中电线等结构缠绕的问题。本实用新型的机械臂可缩回采水装置主控制箱内，当需要进行采水作业时，机械臂弹出，由各节点舵机配合，完成对采水瓶的抓取动作，同时，通过可调舵机和机械铰链的调节，机械臂能够实现夹持臂的开合动作，以及调整夹持臂的作业角度和作业范围，使机械臂能够适应各种工作环境，角度限定精准，避免无人机在飞行过程中，下垂的采水管与空中其他装置意外缠绕，影响无人机的飞行，导致无法完成采水操作的问题。