本实用新型提供一种共轴式无人直升机全同步带驱动上下旋翼传动系统，包含上旋翼传动减速系统和下旋翼传动减速系统，所述上旋翼传动减速系统包含内旋翼轴、上旋翼减速大同步带轮、上旋翼减速小同步带轮、单面齿同步带，所述下旋翼传动减速系统包含外旋翼轴、下旋翼减速大同步带轮、下旋翼减速小同步带轮、双面齿同步带。本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、加工和装配难度小，只需视维护、免润滑维护等，对上下旋翼系统以及相邻的结构零部件疲劳损坏大大降低。