本发明公开了一种四涵道控制垂直起降变体飞行汽车，包括驾驶室、车轮、车身、车身涵道，旋转涵道，所述旋转涵道通过旋转驱动机构可旋转地位于所述车身涵道的上方，所述车身涵道和旋转涵道的两端均对称设有两个端涵道，使得非变体时可有效减小飞行汽车外形尺寸与常规汽车外形一样适宜在路上行驶，变体时对空间场地没有过高要求单行道空间即可实现变体动作、采用控制系统实现短时间自动变体，无需人工操作安装、垂直起飞对起飞场地无要求、飞行控制稳定、可靠性较高。