本实用新型提供了一种车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置，包括由下弯管和上弯管组成的走线管道，所述的走线管道中固定有若干顺线机构，线缆在走线管道中依次穿过数个顺线机构；所述的顺线机构包括滚筒、轴承、轴承固定座和固定板，其中滚筒与线缆直接接触，滚筒两端伸出的短轴均与轴承过渡配合安装于轴承固定座上，轴承使滚筒与线缆滚动摩擦；轴承固定座安装在固定板上，固定板与下弯管固定。本实用新型结构简单，易于安装，维护简便，适用性强，可用于各种型号线缆的走线，可靠性高。