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专利名称一种用于水质采集的无人机系统装置
申请日2019-04-04
申请号/专利号CN201920453626.6
专利权人哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
申请人哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
发明人/设计人李杰;刘奇斌;杨亮
公告日2020-02-07
公告号CN210037304U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

一种用于水质采集的无人机系统装置,属于无人机应用与水质监控的技术领域。本实用新型解决现有无人机在取水作业过程中易产生运动距离判断误差和采水管容易与空中电线等结构缠绕的问题。本实用新型包括包括六轴无人飞行平台、GPS定位系统模块、采水装置主控制箱、微波雷达测距系统、自动采水系统和图像监控反馈系统,通过微波雷达测距系统的反馈,使用地面控制终端调整无人机采水作业的标准高度后,通过采水装置主控制箱的回卷控制器通过转轴控制机械臂从采水装置主控制箱内伸出,机械臂将采水瓶安装座上安装的采水瓶夹出,将进水管垂直放入水源地,完成自动采水作业。本装置有效解决了现有技术对作业高度和采水动作无法进行精细控制的技术难题。
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