本实用新型提供一种无人直升机尾梁折叠装置，其特征在于，包括无人直升机尾传动轴前段、主动齿盘、无人直升机尾传动轴套前段、折叠抱箍一、无人直升机尾传动轴后段、从动齿盘、无人直升机尾传动轴套后段、折叠抱箍二。本实用新型的有益效果：本实用新型机械结构简单，使用方便，成本低，可以有效减小存放状态下无人直升机尺寸，便于中小型无人直升机的存放运输，易推广。