本发明提出了一种摆动尾缘的新型扑翼式获能装置及控制方法，该装置包括叶片，叶片具有前缘和尾缘，叶片设置有可上下对称摆动的叶片可摆动尾缘部，叶片可摆动尾缘部通过可转动机构安装于叶片，叶片内设置有驱动叶片可摆动尾缘部摆动的摆动机构；摆动机构连接于控制模块，叶片设置有监测叶片俯仰角度的监测元件，监测元件连接于控制模块。当翼型开始向下做升沉运动时其叶片可摆动尾缘部向上表面方向摆动，从而让翼型产生一定的弯度；当翼型运动到最低点并开始向上做往返运动时其叶片可摆动尾缘部向下表面方向摆动，并维持一定弯度，从而增大升力，提高获能效率。