本发明公开了一种接触式充电装置及无人机，包括分体式的供电单元和充电单元；所述供电单元包括电源电路和充电板；所述充电单元包括充电触点、切换电路、识别电路和电池。本发明通过对充电板上的充电极子的极性以及排布方式进行特殊设计，并结合多排式的充电触点排布方式，实现了只要充电单元落入充电板上的充电极子区域内即可正常充电的技术效果，从而降低了充电单元与充电板的对位要求，简化了对位操作。将其应用在无人机上，只要无人机降落到充电板上即可对无人机进行充电，由此降低了无人机的软件设计难度，有利于无人机自主充电技术的发展。