本实用新型提供了一种飞机装配内撑式旋转定位装置，包括：底座、支座、内撑杆；所述减速机通过螺栓安装在底座的顶端；所述驱动电机通过螺栓安装在减速机的一侧，且驱动电机的输出轴与减速机的输入轴通过轴接方式连接；所述支座通过支座连接件安装在减速机上；所述支座连接件套入安装在减速机的输出轴上，且支座连接件与减速机的输出轴通过花键连接；所述支座由第一挡板、第二挡板、套管、法兰连接座、法兰盘外护罩组成；本实用新型通过对飞机装配定位装置的改进，具有结构设计合理，采用内撑式支撑结构，支撑效果好，安全系数高，可调节性强，旋转时稳定性强，方便装配，实用性强优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。