一种餐饮配送无人机，包括无人机本体，位于所述无人机本体下方的收纳腔室，所述收纳腔室包括支撑杆、顶面、底面以及位于顶面与底面之间的侧面，所述支撑杆为中空柱状，支撑杆内位于上端部分设置弹性件，支撑杆内位于弹性件下方设置滑块，所述滑块上端与弹性件下端接触，滑块下端伸出支撑杆，支撑杆内壁靠近下端设置挡快，滑块位于挡块上方设置与挡块对应的定位块，挡块卡住定位块。本实用新型通过将收纳腔室的支撑杆设置有中空结构，内设弹性件和滑块，使得收纳腔室即使置于非水平地面或者台面也能保持水平状态，避免承载的餐饮发生倾倒，可适应不同情况灵活选择着陆地点，大大扩展了使用无人机配送餐饮时实用性和便利性。