本实用新型涉及一种起落架，特别是一种无人机起落架快速拆装机构，包括机体，机体下有前起落架和主起落架，其特征在于，前起落架由前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分组成，前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分通过嵌入式连接，前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分的连接部分通过快卸销锁紧，主起落架由主起落架内置机体部分和主起落架外置机体部分组成，主起落架内置机体部分下方和主起落架外置机体部分通过U型结构配合，U型结构上共锁紧有2个快卸销，本实用新型有益效果是既保证了连接的可靠性，又提供了可分离的便利性。