本发明属于无人机及计算机模式识别领域，具体涉及了一种基于无人机的木料货场木料信息获取方法、系统、装置，旨在解决木料货场木料堆很难完整拍照从而影响木料货场信息化管理的问题。本发明方法包括：采用无人机装载拍照装置，按照规划的路径，获取照片并合成；采用木料位置识别网络，获取木料位置向量、单个木料端面图片集、统计木料数量；采用手写码位置识别网络，获取手写码位置向量集、手写码图片集；采用手写码识别网络，获取手写码字符集合；输出木料数量以及手写码字符集合。本发明采用无人机装载拍照装置，获取照片并合成，实现大件物体或密集堆放物体的整体图像采集，实现了特殊场合信息自动采集，避免人工干预过程的低效率、高错误率。