本发明提供了一种联接翼构型的新型垂直起降无人机，包括机头、机身、前翼、后翼和螺旋桨动力机构；所述机头连接于机身的前端；所述前翼为两个且水平对称连接于机身的前端；所述后翼为两个且水平对称连接于机身的后端，位于机身同侧的后翼的翼尖部与前翼的翼尖部相互连接，两个后翼与两个前翼之间组合形成菱形状，单个后翼与单个前翼的下端均垂直设有所述螺旋桨动力机构。本发明以解决固定翼、多旋翼、直升机等无人机不能同时兼顾易于起降、载重量大、控制简单、可靠性高等刚性需求的问题，克服市场现有常规布局垂直起降无人机载重量不高、续航时间不长的固有缺陷，达到以一种平台满足不同环境、符合不同条件、适应不同任务的应用目的。