本实用新型提供一种无人机在线实时监控装置，包括无人机与控制台；无人机上端为无人机支架，支架两侧下端设有支撑架，无人机支架下端外侧设有声波感应装置，无人机控制室四周设有全景摄像头，无人机控制室设有定位装置，定位装置下端设有声波收发头，控制台内部设有核心处理模块，控制台壳体上端设有降落槽，降落槽上端设有降落架，控制台壳体右侧设有控制台信号收发装置，控制台壳体前端设有显示屏，显示屏下端设有控制键盘，控制键盘下端设有操作台，操作台上端设有手柄，本实用新型能够通过全景摄像头以及GPS定位装置能够准确的定位无人机的位置以及进行飞行地区的准确监测。