本发明公开了一种可弹跳起飞及滑翔的飞行器及方法，包括机架、弹跳机构、联动机构、滑翔翼展开机构。所述弹跳机构包括第一驱动电机、偏心轮，棘爪、左右弹跳腿机构；所述联动机构包括脱开电机、联动齿轮、直齿导轨、左右连杆；所述滑翔翼展开机构包括滑翔翼、展开齿轮，传动齿轮。第一驱动电机通过双棘轮机构带动左右弹跳腿内收与瞬间释放，完成起跳。脱开电机通过联动机构带动滑翔翼在飞行器起跳时外展以及飞行准备时收起。本发明所涉及的由双棘轮机构驱动，具有弹跳起飞与空中滑翔能力的飞行器，能够借助弹跳机构提供飞行器初始的加速度，并借助滑翔翼产生更远的飞行距离。