本实用新型公开了一种飞行器的固定式姿态调节装置，包括安装架、姿态调节板和动力推杆，所述安装架包括横梁和与横梁交叉设置的纵梁，所述横梁和纵梁的下方均设置有多个安装块和固定座，所述姿态调节板对称地设置有两个转轴，所述转轴与安装块上的轴孔旋转配合，所述动力推杆伸缩杆的端部与姿态调节板的侧面铰接，动力推杆远离伸缩杆的一端与固定座下端铰接。本实用新型的设计结构简单，便于加工和装配，同时通过动力推杆驱动姿态调节板摆动一定的角度即可实现对共轴双翼飞行器飞行姿态的控制，控制方式简单，改善飞行器的操控性能，有利于共轴双翼飞行器的普及应用。