本发明涉及一种“伞状折叠”飞行器起落架，其承载至少两个轮子(4)并且用于安装在飞行器结构上以在展开位置和收回位置之间可移动，该起落架的特征在于，轮子可旋转地安装在由铰接到起落架的支柱腿(1)的底部的轮臂(2)所承载的轮轴(3)上，每个轮臂与减震器(5)相关联，该减震器(5)首先联接到轮臂并且其次联接到套环(6)，该套环(6)围绕支柱腿延伸并安装成在支柱腿上在高位置和低位置之间滑动，在高位置中，当起落架在展开位置时，套环抵靠支柱腿的邻抵部(7)，当起落架从展开位置移动到收回位置时，将套环带入低位置中，从而使轮子更靠近在一起。