本申请公开了一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质。其中，所述车辆状态数据获取方法包括：控制车载无人机与车辆电控单元ECU通信同步；获取车载无人机采集的车辆姿态数据；获取车辆的车速、发动机转速；分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和/或车辆状态数据。本申请通过利用车载无人机获取车辆的姿态数据，利用车辆电控单元ECU获取车辆的车速、发动机数据。通过分析所述车辆姿态数据、所述车速和所述发动机转速，得到车辆移动位置和车辆状态数据，从而可以更为全面和精准的获取到车辆位置和车辆状态的相关数据，进而可以从车辆状态的相关数据快速、准确判断出车辆的当前状态。