本发明公开了一种基于无人机平台的输电线路巡检机器人，包括四旋翼无人机本体，四旋翼无人机本体中部具有上下贯通的通道，四旋翼无人机本体底部通过多根支撑杆悬置有承载板，承载板上设置输电线行走机构；输电线行走机构包括设置在承载板上的竖向电动伸缩杆，竖向电动伸缩杆上端由通道伸出，竖向电动伸缩杆上端设置开口朝上的U型主动轮架，U型主动轮架内转动设置主动滚轮，主动滚轮由步进电机驱动；本发明不仅能够利用无人机的飞行对输电线路进行飞行巡检，而且对于长度大的输电线缆能够利用特有的输电线路行走机构将巡检机器人钩挂在输电线缆上并沿输电线缆进行沿线巡检，极大地增加了无人机巡检的时间、范围和效率。