本发明公开了一种基于高低调节的热力悬浮式航拍装置，其结构包括航拍支架、热力悬浮罐、悬浮气球，热力悬浮罐设有薄膜充气装置、敞风口、加热装置、电源盒，悬浮气球设有细铁丝、热气球，细铁丝连接于热气球与热力悬浮罐之间，细铁丝焊接于防烫滤网上，热气球通过细铁丝连接于热力悬浮罐上方，本发明的有益效果是：能够通过在薄膜中充气，薄膜膨胀连通电路，进而使电加热丝进行加热，在热气流的影响下，热气球会不断上升，保持在悬浮状态，辅助航拍器在空中自动悬浮和停留，便于航拍器的监控工作，不需要人工进行操作控制。