本发明公开了一种充电对接装置、无人机及充电平台，一种充电对接装置，包括两个对接头，所述的对接头的对接平面上分别匹配地形成有多个磁吸附点和对应与电缆电连接的接通触点，所述的接通触点为对应设置在对接平面上的弹针和电连接片。本发明的充电对接装置，利用磁吸吸合，保证了对接后的连通稳定性，而且采用边角处均匀布局磁吸附点，进一步提高了连接稳定性和通讯的无干扰性，将对接头对应地设置在两个对接部件上，即可实现通讯和供电的一步对接。