本发明公开了一种无人机修枝装置，包括无人机主体，所述无人机主体前表面设置有无线信号收发器，所述配重块通过第三电动伸缩杆和连接座连接，所述无人机主体下侧设置有马达座，所述马达座内设置有驱动马达，所述驱动马达通过调节轴和底板连接，所述底板下侧设置有摄像头和透明防护罩，所述无人机主体一侧通过第一电动伸缩杆和固定块连接，所述固定块上的连接块通过转轴和连接杆连接，所述连接杆一端安装有安装座，所述安装座一侧安装有转动马达，所述转动马达通过转轴和切割刀片连接，所述连接杆下侧通过第二电动伸缩杆和固定块连接。本发明通过透明防护罩为透明钢化玻璃罩，透明防护罩粘接在底板上，能够对摄像头进行保护。