本实用新型公开了一种可折叠的六轴多旋翼飞行体，属于无人机领域。基础组件、折叠组件和动力组件三部分组成。其中，折叠组件包括收缩固定杆，套装在收缩固定杆上的滑动套环，依次铰接在收缩固定杆顶部的多个第一悬臂杆、第二悬臂杆和第三悬臂杆，连接滑动套环与第一悬臂杆、第二悬臂杆铰接处的第一连接杆，以及连接第一悬臂杆、第二悬臂杆铰接处与第二悬臂杆、第三悬臂杆铰接处的第二连接杆。本实用新型本实用新型通过向下移动滑动套环，带动第一连接杆和第二连接杆向下运动，牵引述第一悬臂杆、第二悬臂杆和第三悬臂杆在竖直方向折叠，解决了现有的六轴多旋翼飞行器的悬臂长度过大，需要较大的存储空间，不易存放和运输的问题。