本发明公开一种无人机的一体式起落架，包括起落架机构壳体、减震弹簧安装架、减震弹簧、上升气流限位环、无人机升降平台、扇叶、驱动电机、电机输出轴固定座、传动皮带和扇叶固定轴安装座，所述起落架机构壳体的内部一侧底部表面上通过螺丝安装有扇叶固定轴安装座，所述扇叶固定轴安装座的顶部设置有插接在扇叶固定轴安装座内部的扇叶固定轴，本发明通过驱动电机运转带动扇叶旋转产生上升气流，从而在无人机的底部产生一个向上的力，进而在无人机起飞时，辅助无人机向上爬升，当无人机降落在无人机升降平台的表面上时，上升气流和减震弹簧会降低无人机降落过程中产生的冲击力，减轻撞击对无人机造成的损伤。