本发明公开了一种无人机机臂及无人机，包括机身主体，所述机身主体的顶部嵌合有舱盖辅件，所述机身主体的中部两侧嵌合有主机翼板，所述主机翼板远离机身主体的末端嵌合有辅助翼尖，所述主机翼板的中部垂直嵌合有主固定架，所述主固定架远离主机翼板的一端嵌合有主动电机，所述主动电机的输出轴键连接有动力桨叶，所述主动电机的输出轴在动力桨叶的一侧套接有主桨叶帽，所述主固定架的中部垂直嵌合有主机舵机，所述主机舵机的输出轴固定嵌合有传力连杆，所述传力连杆的一端固定套接有第二曲柄。本发明中，使用新型结构，采用双垂尾和垂直三发动机的设计，实现较好的起飞降落性能，同时采用夹板安装发动机，便于发动机的后期维护。