本申请提供了一种用于航空轮胎惯性试验台倾斜调姿装置及调姿方法，属于轮胎试验技术领域。所述装置包括安装在试验台前端的枢轴(1)，以及当试验台绕枢轴(1)转动时，提供试验台后端运动的圆弧导轨(2)，试验台上设置有顶升机构与步进机构，通过顶升机构(3)脱离圆弧导轨(2)，之后通过步进机构(4)的插销油缸(41)及推移油缸(42)推动试验台沿圆弧导轨运动，进而使安装在试验台前端的机轮与转鼓之间形成夹角，进行倾斜试验。该装置通过机械、液压及控制的相互配合，能够实现航空轮胎惯性试验台自动、精确地倾斜调姿。