本发明涉及一种无人机快递系统，包括：勾取装置：包括与无人机相连接的底座(8)、安装在底座(8)内部的滚珠丝杆(3)、与滚珠丝杆(3)相啮合的升降盘(4)，以及铰接在升降盘(4)端部的机械勾臂(5)，底座(8)下端固定有连杆安装座(6)，连杆安装座(6)上安装有连杆(7)，连杆(7)一端与连杆安装座(6)转动连接，另一端与机械勾臂(5)中部转动连接；快递箱：包括多个快递盒，每个快递盒外侧安装有与机械勾臂(5)相匹配的折形托板(18)。与现有技术相比，本发明的勾取装置和快递箱能够与无人机相配合，更加安全平稳地进行快递的运送和传动，降低快件的延误率、损毁率和丢失率。