本发明公开了一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，包括动力机构、悬臂结构、刹车装置和释放装置，所述悬臂机构一端连接动力机构的输端，另一端连接释放装置，无人机通过下方设置有连接件用于固定在释放装置上；所述的动力机构包括箱式底座、电机、电源、离合器和控制器，所述电机竖直设置在箱式底座内，电机的输出轴连接离合器，离合器连接有转轴，所述转轴为中空的第一直管。本发明通过第二直管的加速旋转，而后当第二直管外端部线速度达到或超过无人机最小飞行速度时将无人机释放起飞，将无人机加速的直线运动转变为旋转运动，对起飞场地要求低，可以再绝大多数场合作为轻小型无人机的起飞装置使用，方便灵活。